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打开SYSTEM MANAGER 软件之后，右键PLC-configuration点击Append PLC project，添加xxx.tpy文件
通过链接的方式将PLC上的变量和轴上的变量链接。
进行完上述操作后，必须主动激活配置，前面的操作才能生效。
打开PLC control 点击ONLINE----login，然后点击ONINE----run。
点击PLC最下面的第三个按钮
新建如下HMI窗口
点击POWER可使轴上电。
点击home可驱使轴开始回原点，switch开关模拟原点开关。 Jog+使轴向正向移动。Jog-使轴向反向移动。 Move让轴走一段位置。 Reset置位轴参数。
使用倍福示波器采集波形
在windows左下角的开始菜单中找到twincat scope view软件打开。