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18．(12分)如图示一轮系，已知轮系中各齿轮齿数，n1大小和转向。求：1.这是一个什么类型的轮系？
2.n5的大小和转向？（计算部分只需写出算式即可）
19．(12分)在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB?25mm，lBC?55mm，
lCD?40mm， lAD?50 mm。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；
（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角?，并计算行程速度变化系数K；
（4）以AB杆为主动件，确定机构的?max和?min。
六、图解题(1小题,共12.0分)
1．(12分)在图示偏置曲柄滑块机构中，求（ 直接在题图上画出 ）：
1.画出机构的极限位置，并标注极位夹角θ；
2.画出最小传动角γmin 的位置，并标注γmin ； 3.该机构此时是否存在死点位置？为什么？
====================答案==================== 答案部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分)