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图3.17 单向节流阀
（六） 检测元件的选取及工作原理 1） 磁性传感器
磁性传感器(简称磁性开关)是一种非接触式位置检测开关，它的工作原理：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。选择品牌为SMC，型号是D-C73。该元件位于系统中各气缸的头尾两端，共有12个，用于检测气缸是否动作到位和复位，并为PLC提供输入信号。其图形符号如图3.18所示。
图3.18 磁性传感器
2） 光电传感器
光电传感器工作原理，在工作时，光电传感器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被发射到接收器，光电开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要发射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。选择品牌为SICK，型号为CDD-11N NPN。该元件位于系统的上料机构、传送带入料口、气缸四前，共有4个，用于检测物料，并为PLC提供输入信号。其图形符号如图3.19所示。
图3.19 光电传感器
3） 电感传感器
电感传感器的工作原理，它是利用电涡流效应制成的有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理器组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生电涡流。这个电涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。选择品牌为OMDHON，型号为PR18-8DN。该元件位于系统的气缸一前，共有1个，用于检测铁物料，并为PLC提供输入信号。其图形符号如图3.20所示。
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图3.20 电感传感器
4） 电容传感器
电容式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电容量的变化，再经过测量电路将电容量的变化转换成电信号输出。选择品牌为QW前卫，型号为CM18-3008NA。该元件位于系统的气缸二前，共有1个，用于检测铝物料，并为PLC提供输入信号。其图形符号如图3.21所示。
图3.21 电容传感器
5） 颜色传感器
颜色传感器是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的机器我们称之为颜色传感器 。颜色传感器是通过将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。品牌为宇铭，型号为E18-F10NK。该元件位于系统的气缸三前，共有1个，用于检测材质为蓝色塑料的物料，并为PLC提供输入信号。其图形符号如图3.22所示。
图3.22 颜色传感器
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第四章 控制系统的软件设计
第一节 I/O分配表
根据所选择的PLC型号，对本系统中PLC的输入输出端子进行分配，如下表4.1、表4.2所示。
表4.1 输入端子分配表
PLC地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
分拣系统接口 SB1 SB2 SB3 SA4 SA5 SB6 SJ 1B2 2B2 3B2 4B2 SC SD SE SF SK 5B1 6B1 1B1 2B1 3B1 4B1 FR SG 备注 启动 计数器复位 急停 动作模式选择 自动/单循环选择，预停 单动作按钮 料槽顶料光电传感器 气缸1到位磁性开关 气缸2到位磁性开关 气缸3到位磁性开关 气缸4到位磁性开关 电感传感器 电容传感器 颜色传感器 其他光电传感器 料槽推料光电传感器 顶料气缸复位磁性开关 推料气缸复位磁性开关 气缸1复位磁性开关 气缸2复位磁性开关 气缸3复位磁性开关 气缸4复位磁性开关 过载保护 入料口光电传感器
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表4.2 输出端子分配表
PLC地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
分拣系统接口 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 M L1 L2 L3
备注 顶料气缸电磁阀伸出 推料气缸电磁阀伸出 气缸1电磁阀伸出 气缸2电磁阀伸出 气缸3电磁阀伸出 气缸4电磁阀伸出 输出变频器 指示灯黄 指示灯绿 指示灯红
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