高速线材轧机的活套控制

2005年4月 第22卷 第2期轧　　钢　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　

高速线材轧机的活套控制

卿俊峰,刘　勇

(重庆钢铁股份公司高线厂,重庆　400080)

摘　要:介绍了高速线材轧机活套控制的原理和过程,以及由不同原因引起的活套不稳定的典型特征。关键词:高速线材轧机;活套;控制;稳定性

中图分类号:TG335163　　文献标识码:B　　文章编号:1003-9996(2005)02-0069-03

Loopcontrolofhigh2wireG&1,,China)

Abstract:Theofloopcontrolofhigh2speedwirerodmillareintroduced1Thecharacteristicsofun2stabilityloopcausedbydifferentfactorsareanalyzed1Keywords:high2speedwirerod;loop;control;stability

1　u的定义和级联控制方向

按金属秒流量相等的原则,有:

A1/A2=V2/V1=u

(1)

脉冲信号,需转换为数字信号。

式中,A1、V1为任意机架入口轧件断面积、线速度;A2、V2为机架出口轧件断面积、线速度。

u称为断面收缩率或u因子,表示某一机架的轧件变形比

,同时也反映出相邻机架出口侧轧件线速度之比。控制系统中通常保持某架(如精轧机组)的速度不变,通过改变其他各架的u因子来按某一方向进行速度修正。若按自下而上的方向进行修正,叫逆向。反之,称为顺向。

图1　活套扫描器的几何关系

L-扫描器至活套台距离;B-扫描范围;α-检测角;

H0-起套辊原始高度值

2　活套控制的基本原理

活套控制是对相邻机架间产生的“多余”轧件进行测量的基础上进行的。而机架间“多余”轧件由起套辊引导使其在活套台上形成活套,用位于活套台上方(或一侧)的活套扫描器测量活套高度。控制系统通过比较设定活套高度和实测活套高度,自动连续地修正各机架的速度来保持活套的高度为设定值[1,2]。

活套高度由一光电式活套扫描器来检测。该扫描器的检测角固定,其扫描范围靠调节其至活套台距离来改变,如图1所示。扫描器的输出为

　　由图1可知:

(2)B=2 L tg(α/2)

设对应于B的转换后的最大数值为Dmax,对应于某活套高度由脉冲/数字转换器输出的数值为d,则实际活套高度(高于轧件进入活套后时的活套高度)H为:

(3)H=2 L tg(α/2)/Dmax d-H0式中,H0为轧件进入活套台时的起套辊原始高度

值。

起套辊行程h的设定,如图2所示。支撑辊、

收稿日期:2004-03-29　　　　收修改稿日期:2004-04-21

作者简介:卿俊峰(1969-),男(汉族),四川人,工程师。